複合加工機（NC複合旋盤、ターニングセンター等）に使用される、切削工具自体に回転する機構を設けたツールのことで、回転工具、ミーリング・ユニット、ミーリング・ホルダー、カッタードライブ等と呼ばれることもあります。

　一般に、工作物を加工し機械部品として完成させるためには、平面削り、穴あけ、中ぐり、円筒削りなど多くの工程が必要となります。そのため、工作物は、数種類の工作機械の間を順次移動しつつ加工されます。しかしながら、工作物を機械から機械へと移送、加工位置への取付け、取外しを行うことは作業時間の肥大や取付け誤差が生じ、加工精度に影響を及ぼします。

　そのため、回転工具を使って、一度の取付けで全ての加工が行えれば、画期的な能力向上と高精度化の実現が可能となるのです。